Geestelijke verzorging, in verschillende vormen, heeft een rijke geschiedenis die teruggaat tot eeuwen geleden. Diverse culturen kennen de tradities van spirituele begeleiding en ondersteuning in moeilijke tijden. In de moderne zin, zoals we die vandaag kennen, begon geestelijke verzorging zich meer te institutionaliseren in de 20e eeuw, vooral binnen de gezondheidszorg zoals ziekenhuizen en verpleeghuizen. Van daaruit heeft het zich uitgebreid naar andere sectoren, waaronder gevangenissen, het leger, de ggz, onderwijsinstellingen en zelfs bedrijven. Het is een veld dat continu evolueert en zich aanpast aan de veranderende behoeften van mensen en samenlevingen.